Согласен, но то что я сделал это обычный весовой контроллер с функцией дозирования, я до этого лазил по сайтам, таких много где делают, но они не стоят 400 тыс р
Я делал саше-машину полуавтомат. Можно было сделать и автомат, чтобы в конвейеры интегрировать, но задача не стояла.
Этот шайтан-машин сам трусил желоб с регулировкой вибрации, сам взвешивал и высыпал бункер к пакетик.
Естественно, сам пакетик он тоже делал, но там просто - лентопротяга на шаговике, нож и три паяльника.
Вся ерунда вмещала 2 атмеги 8, и спокойно могла бы влезть в одну, но усилитель тензодатчика чувствительный гад, и пришлось моторику откусить от весов и гальваноизолировать.
Делалось пару месяцев, и это было бы в 4 раза быстрее, если бы конструкцию делали быстрее.
Но. Сами универсальные контроллеры весов я за это время немного исследовал. Поверь, они могут стоить довольно дорого. Всё от ниши зависит и от рынка.