4 якоря зарегистрировали приход сигнала от метки и её RSSI. Отправили эти данные на сервер. При этом эти коря между собой синхронизируются по времени и вносят корректировки в микросекундах.

ну так вперёд :)

да, микросекундной точности времени не хватит. в таких системах не используется синхронизация времени, а используется модулированный сигнал и вычисляется сдвиг фазы

по разнице времени между двумя пакетами данных реально вычислить? маяк отправляет два пакета данных к примеру с установленной заранее интервалом и длительностью

либо станция получает первый пакет , отправляет ответку и получает возврат. Время можно вычислить исходя из даных? время получения пакетов и отправки идут внутри самих пакетов

А не проще по силе сигнала измерять от центра территории? Условно упало до n дб и не возвращается, знает уходит за предел территории, подрыв. Или точные координаты требуются?

Если много коров то по силе сигнала никак

Если много коров то по силе сигнала никак

На вышке если разместить, то норм будет. И фильтр сглаживающий на уровень

50 меток гуляют по этому полю. надо зать их расположение относительно друг друга. Ну и позже соберу сканер сигнала, если скотинка в самоволку подалась

На этот случай уже есть квадрокоптер и рассматриваю покупку простого планера FPV со сканером сигнала. Чтобы хотя бы зону обозначить..

я же написал, с электромагнитными волнами не катит замер скорости, нужна модуляция сигнала и мерять фазовый сдвиг

потому что частоты огромные

замер скорости у тебя прокатит если использовать ультразвук со скоростью 300 м/с в воздухе. С электромагнитной волной скорости на 6 порядков больше

50 меток гуляют по этому полю. надо зать их расположение относительно друг друга. Ну и позже соберу сканер сигнала, если скотинка в самоволку подалась

А камера если на вышку, opencv. 500 метров это недалеко. Участок ровный? Деревья?

можно ещо объекты покрасить в разный цвет!

разные участки есть. Даже с мелкой порослью. Метров по 3-5 деревья. Но это уже на нет сведёт точность.. Но это уже исключения и приоритет тут будет на точность локации. Соотвественно будем пытаться выбиать участки иные

Блин! мне и ночью надо знать где и что они делают :)))

либо станция получает первый пакет , отправляет ответку и получает возврат. Время можно вычислить исходя из даных? время получения пакетов и отправки идут внутри самих пакетов

В BLE и WIFI - нет, не особо

Там же таймшер полосы

Блин! мне и ночью надо знать где и что они делают :)))

Проще и дешевле поговорить и объяснить им все 😂

Ты не можешь прямо вот сейчас послать пакет, надо дождаться своей очереди

Думал сначала, всем ан спины свои QR коды нарисовать. Да бин, они часто пачкаются в своём же Г. Или просто перекрывают друг друга... Камеры надо задирать метров на 20 вверх. Я уже маялся прошлым летом с телескопической мачтой у военных. Нет больше желания.. :)

Широковещательные пакеты для LORA

Канал определенный кидаешь и усё. Кто услышал тот услышал :)))

Каждый своё забрал.

Вообще задача не выглядит как чтото что можно решить на коленке дешевле чем то что продается.

Если учитывать время на ресерч

надо читать как это делают в серийных девайсах

что используют

надо читать как это делают в серийных девайсах

GPS используют

GPS батарейку кушает

Што поделать

Эдектроизгородь используют

надо регулярно будет снимать ошейники и заряжать

но да, это максимально точный способ

ошейник или на голову

если изъебнуца можно даже чтобы они wifi фигачили, без GSM

ну или лору да, там всегото надо передать ID девайса, широту-долготу

Это отдельные задачи, позиционирование и отправка

но недешево будет за девайс

позиционирование все решают через GPS

включать GPS раз в 5 минут например, уже не каждый день заряжать придётся)

через маяки и станции это решается оч сильно сложнее, с участием ФАР и прочего интересного СВЧ

GPS 250 р, cc2530 в базу. Итого с аккуиом и корпусом 1000 р.

Заодно мониторинг температуры. Zigbee кушать мало будет

Думал сначала, всем ан спины свои QR коды нарисовать. Да бин, они часто пачкаются в своём же Г. Или просто перекрывают друг друга... Камеры надо задирать метров на 20 вверх. Я уже маялся прошлым летом с телескопической мачтой у военных. Нет больше желания.. :)

https://habr.com/ru/company/intel/blog/258779/

правда статья старая уже

уже лучше есть устройства

кажется коровам не особо нужна точность до см)

wireless signals like Wi-Fi not only to communicate but also as a tool to enable device-free sensing. As an emerging technique, DFWS has many capable applications such as sensing activity and gesture and fall detection, monitoring elderly, surveillance, and many more applications while waiving out the necessity to mount devices on the object

https://habr.com/ru/company/intel/blog/258779/

Reach RS2 $2199.00 Multi-band RTK GNSS receiver with centimeter precision

Navio2 $168.00 Available in early November Autopilot HAT for Raspberry Pi powered by ArduPilot and ROS – Navio2 – Connector for RPi – 4x spacers – 8x M2.5 screws

Reach RS2 $2199.00 Multi-band RTK GNSS receiver with centimeter precision

Корова дешевле стоит 😂

Предлагаешь автопилоты навтыкать коровкам? :)))

ну вот я ublox как то юзал модуль. Там хорошая точность была, как мне кажется. Точно не 10-15 метров) ну может быть 2-3. Под открытым небом, конечно.

https://habr.com/ru/company/intel/blog/258779/

Думаешь я не перелопатил достаточно информации в интернете по дорогостоящим технологиям? Хотелось бы обойтись стоимостью в 1-2тр на одну скотинку (маячок) а вот якоря(станции) другое дело уже

Думаешь я не перелопатил достаточно информации в интернете по дорогостоящим технологиям? Хотелось бы обойтись стоимостью в 1-2тр на одну скотинку (маячок) а вот якоря(станции) другое дело уже

https://m.aliexpress.ru/item/1005001854546108.html?spm=a2g0n.productlist.0.0.49937e04hQffJJ&browser_id=9d49e06286544efd96b01acacb5ee5eb&aff_trace_key=&aff_platform=msite&m_page_id=phxyfxdwvf0cavd517cbc96ccd4bfe04c4618494ed&gclid=

Плюс ремешок, корпус, 18650

Есть и просто esp +gps

Плюс ремешок, корпус, 18650

а теперь попробуй потаскать эту герлянду на ухе своём. Ну еще потрись где-нибудь о дерево или о соседа, побадайся :)))

Ремешки точно не катят. только на ухо бирка

Есть и просто esp +gps

GPS на этих микросборках будет отвариттельный. 10-15 метров не катит. Да и поиск и определение данных долго. Батарей не хватит

Ну тогда https://m.aliexpress.ru/item/4001147538089.html?spm=a2g0n.productlist.0.0.767b1239IjBKgh&browser_id=9d49e06286544efd96b01acacb5ee5eb&aff_trace_key=&aff_platform=msite&m_page_id=phxyfxdwvf0cavd517cbc9a448418f45250f20d09a&gclid=

И esp-01

Аккум lipo и просыпаться по интервалу, deep sleep

GPS как таковой отметается. Тестил его ряом со своим зданием. Телепорт короче :)

Аккум lipo и просыпаться по интервалу, deep sleep

холодный поиск спутников долгий очень.

холодный поиск спутников долгий очень.

По wifi альманах пусть получают

Что за животные то?

ATGM336H кушает до 25 mA, его можно не глушить

это оооооооооооооооооооооочень жирно

речь идёт о мирокамперах в режиме сна

речь идёт о мирокамперах в режиме сна

Светодиод яркий больше кушает

Да мне не нужно чтобы коровы светились :)

Да мне не нужно чтобы коровы светились :)

Вы вообще, за esp или за коров? 😂

🥳

lora модули кстати не дешёвые..

вроде

300р

что?

всем привет)