sat
https://aliexpress.ru/item/1005001771530872.html
🇺🇦
Простая, но в то же время гениальная книжка: Компьютерная инженерия для самых маленьких
r/#arduino
Автор
Вик Аник
для всех остальных)))
Вик Аник
Вик Аник
Mr.Mait
Простая, но в то же время гениальная книжка: Компьютерная инженерия для самых маленьких
r/#arduino
Автор
Я держал книжку с ардуино набора Матрёшка. Вроде есть в pdf в инете
Mr.Mait
Я держал книжку с ардуино набора Матрёшка. Вроде есть в pdf в инете
Если можно выкладывать платную книгу здесь, то могу выложить
Evgeniy
Если можно выкладывать платную книгу здесь, то могу выложить
давай. Я не нашёл в правилах запрета на это)
Evgeniy
321
Alex
Evgeniy
321
Dmytro
Max
Max
лично мне, как начинающему кодеру, это видео было очень и очень кстати
Daniil
Создал поток, который работает внутри вечного цикла. Но спустя секунду примерно срабатывает собачий таймер и перезагружает есп. Если втыкаю delay, то все начинает работать нормально. В чём проблема?
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Создал поток, который работает внутри вечного цикла. Но спустя секунду примерно срабатывает собачий таймер и перезагружает есп. Если втыкаю delay, то все начинает работать нормально. В чём проблема?
Внутри таска должен быть обязательно делэй хотя бы в 1мс иначе срабатывает триггер и все ребутает
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Можно найти это в исходниках freertos
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
ТОже самое произойдет если запустить делэй с 0
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
А если не должно быть там делеев. Собачий вырубать?
Никак не отключить к сожалению. Даже пустой цикл внутри цикла не отсечет этого поведения
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
таймер стартует при запуске таска и следит чтобы были отбивки этого тамера, отбивает его как раз делэй
Daniil
Никак не отключить к сожалению. Даже пустой цикл внутри цикла не отсечет этого поведения
Понял. Хорошо, спасибо
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
1мс вроде не так критично? хотя смотря что делать конечно
Daniil
1мс вроде не так критично? хотя смотря что делать конечно
Заполнять регистры rgb матрицы. Так что 1мс это катастрофа
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Я подсвечиваю 7 сегментный дисплей, в целом 1 мс не заметна, не перцает.
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Но я за 1 мс успеваю все цифры пройти
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
при чем через set_gpio
Daniil
Я подсвечиваю 7 сегментный дисплей, в целом 1 мс не заметна, не перцает.
А мне надо 8к пикселей обойти)
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
сча
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
это решаемо
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
static void xRenderTask(void* args)
{
int8_t current = 2;
uint8_t min_number = 0;
for (int min = 0; min < 2; min++) {
if (display_chars[min] == 63) {
min_number++;
} else {
break;
}
}
for (;;) {
for (current = 2; current >= min_number; current--) {
flushNumbers();
highlightNumber(current);
renderNumber(display_chars[current]);
for (int i = 0; i < 130000; i++) {}
}
current = 2;
min_number = 0;
for (int min = 0; min < 2; min++) {
if (display_chars[min] == 63) {
min_number++;
} else {
break;
}
}
vTaskDelay(1);
}
}
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
У меня вот такой цикл, т.е. я делаю еще даже задержки пустым циклом чтобы размазать эту МС равномерно на все 3 цифры
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
В твоем случае можно успеть обойти все 8к, потом 1мс подождать и еще раз обойти.
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
тут у меня еще логика с отключением ведущих нулей, но в общем смысл должен быть понятен
Daniil
тут у меня еще логика с отключением ведущих нулей, но в общем смысл должен быть понятен
Да, я понял, спасибо)
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Всегда пожалуйста =)
Dmytro
А если не должно быть там делеев. Собачий вырубать?
Вообще yield или любое обращение к функции freertos достаточно.
Dmytro
static void xRenderTask(void* args)
{
int8_t current = 2;
uint8_t min_number = 0;
for (int min = 0; min < 2; min++) {
if (display_chars[min] == 63) {
min_number++;
} else {
break;
}
}
for (;;) {
for (current = 2; current >= min_number; current--) {
flushNumbers();
highlightNumber(current);
renderNumber(display_chars[current]);
for (int i = 0; i < 130000; i++) {}
}
current = 2;
min_number = 0;
for (int min = 0; min < 2; min++) {
if (display_chars[min] == 63) {
min_number++;
} else {
break;
}
}
vTaskDelay(1);
}
}
Вообще странно что у вас ни одного мьютекса или очереди. У вас же таска не сама в себе, она берет какие-то данные с внешнего мира (renderNumber, к примеру, это же не константа?)
Василий
А внутрь делай залезть и посмотреть что он там дергает нельзя?
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Вообще странно что у вас ни одного мьютекса или очереди. У вас же таска не сама в себе, она берет какие-то данные с внешнего мира (renderNumber, к примеру, это же не константа?)
Да, это функция в рамках файла объявлена. Код не изначально не планировался как потокобезопасный, так что и мютексы не завезли)) А так при инициализации дисплея стартует таск рендера, и есть функция которая "торчит" из файла, кторая может устанавливать текущее значение в локальную переменную в рамках файла. Ну и собственно со следующей мс будет уже новое значение отображаться.
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Но вообще мб руки дойдет переделаю на очередь на изменение отображаемого значения. В конкрено моем случае это избыточно)
Василий
Вообще странно что у вас ни одного мьютекса или очереди. У вас же таска не сама в себе, она берет какие-то данные с внешнего мира (renderNumber, к примеру, это же не константа?)
А что будет если в одном треде читать во утром писать один и тот же массив, если это просто набор точек на картинке? Не вижу зачем тут мютексы и прочее
Dmytro
А что будет если в одном треде читать во утром писать один и тот же массив, если это просто набор точек на картинке? Не вижу зачем тут мютексы и прочее
Затем что может быть ситуация, когда запись остановилась где-то в середине, и уже в другом треде вы начали эти незаконченные данные читать
Dmytro
Есть ещё ключевое слово atomic - как альтернатива единичным переменным, которое гарантирует что переменная в таком "полузаписанном" или "полупрочитанном" состоянии не будет
Василий
Затем что может быть ситуация, когда запись остановилась где-то в середине, и уже в другом треде вы начали эти незаконченные данные читать
Ну будет пол картинки старое рисовать. Не особо проблема
Andy
Да, это функция в рамках файла объявлена. Код не изначально не планировался как потокобезопасный, так что и мютексы не завезли)) А так при инициализации дисплея стартует таск рендера, и есть функция которая "торчит" из файла, кторая может устанавливать текущее значение в локальную переменную в рамках файла. Ну и собственно со следующей мс будет уже новое значение отображаться.
Если вы используете freeRTOS то вы ДОЛЖНЫ писать потокобезопасный код.
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Если я пишу его для собственных целей и не планирую его куда-то выкатываенть то я ничего никому НЕ ДОЛЖЕН =)))
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Я же знаю когда и как я вызываю те или иные функции которые я написал, и в курсе когда это можно делать, зачем мне усложнять свой код?
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Опять же, если мне понаобится многопоточность для этого модуля, я всегда смогу реализовать её ПО ПОТРЕБНОСТИ =))
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Правда я с трудом могу себе приедставить кейс где требуется конкурентное отображение данных на одном дисплее с разных потоков 🤔
Anton
У меня вот такой цикл, т.е. я делаю еще даже задержки пустым циклом чтобы размазать эту МС равномерно на все 3 цифры
> for (int i = 0; i < 130000; i++) {}
ты с -O0 компилируешь что ли? любой оптимизирующий компилятор выкинет это совсем
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Не уверен что выкидывает, т.к. если этот цикл убрать, то отображается только последний символ, из чего могу сделать вывод что оно остается и отрабатывает. если задержки ставить меньше то яркость смещается так же к поледнему символу.
Anton
Правда я с трудом могу себе приедставить кейс где требуется конкурентное отображение данных на одном дисплее с разных потоков 🤔
кстати, у меня так часики с погодой устроены. разные потоки рисуют свои картинки в виртуальных экранах, затем это пересылается в общий поток, который рисует на дисплее
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
В ассемблере я не шарю, так что скомпиленный код не смотрел, да и в компиляторах тоже, скажем так)
Anton
В ассемблере я не шарю, так что скомпиленный код не смотрел, да и в компиляторах тоже, скажем так)
в sdkconfig посмотри стоит оптимизация или дебаг
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
кстати, у меня так часики с погодой устроены. разные потоки рисуют свои картинки в виртуальных экранах, затем это пересылается в общий поток, который рисует на дисплее
Ну тут несного другое всеже, у меня обычный 3х разрядный 7мисегментник, который показывает текущую температуру =))
Anton
я на работе, у меня нет иде сейчас
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_LEVEL_DEBUG=y
CONFIG_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_ENABLED=y
CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_DEFAULT=y
CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_ENABLE=y
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
дефолтный конфиг для нового проекта, я там ничего не менял
Anton
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/kconfig.html#config-compiler-optimization
Anton
дефолтный конфиг для нового проекта, я там ничего не менял
ну вот как только поменяешь оптимизацию, то твой ручной цикл превратится в тыкву
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
значит я не буду этого делать)))
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Я просто не нашел вариантов сделать задержку меньше 1мс, кроме как пустым циклом
Anton
usleep пробовал?
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
нет
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
посмотрим в эту сторону
Anton
я сам не пробовал :)
Anton
кажись фриртос эту функцию не на всех платформах умеет
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
Это функция сей
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
http://all-ht.ru/inf/prog/c/func/usleep.html
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
ну как буду опять с кодом ковыряться, заменю на usleep, если вообще буду езе юзать этот дисплей ))) пока он прсото как франкинштейн стоит на макетке на подоконнике и питается от ноута =))
Anton
если что, вот кусок из ардуино-фв, который делает микросекундный делей: #define NOP() asm volatile ("nop")
unsigned long IRAM_ATTR micros()
{
return (unsigned long) (esp_timer_get_time());
}
void IRAM_ATTR delayMicroseconds(uint32_t us)
{
uint32_t m = micros();
if(us){
uint32_t e = (m + us);
if(m > e){ //overflow
while(micros() > e){
NOP();
}
}
while(micros() < e){
NOP();
}
}
}
🤙🏻 ℙ𝔸𝕍𝔼𝕃
я думаю usleep справится)