умею

просто я тут немного не понимаю

ну так а чо, ткнуть тебя носом что ли?

тики системные или переключение контекста

во-первых, тебе какая разница

во-вторых, давай расскажи нам чем они отличаются

ну епта

у меня значит ядро молотит на 72 мегагерцах

таак

ща сравниваю бинарник ардуины и собраной rtos под stm32

Что? Зачем?

в FreeRTOSConfig.h я могу залепить TICK_RATE_HZ как я захочу

у меня значит ядро молотит на 72 мегагерцах

под «тиками» всегда понимают именно системные тики, а не фронты клока ядра

это значит, что 72 000 000 / TICK_RATE_HZ

и получаем частоту переключения контекста

ты читал вот это? http://www.freertos.org/a00127.html

» The constant portTICK_PERIOD_MS can be used to calculate real time from the tick rate - with the resolution of one tick period.

и получаем частоту переключения контекста

нет, частота переключения контекста и есть TICK_RATE_HZ

а 72 000 000 / TICK_RATE_HZ это величина делителя системного таймера

и вообще завязывай называть это частотой переключения контекста, это именно частота системного таймера, контекст далеко не во всех случаях обязательно переключаться будет

250 hz это типа 250 раз в секунду?

на ду нах

бля…

у тебя еще физика в школе не началась, да?

или ты имеешь в виду это предделитель

ща с 7 класса начинается, да?

я ничо не имею в виду, как написал так и есть

TICK_RATE_HZ = 250, при sysclock_freq = 72e6 предделитель = 288000

да я пытаюсь вкурить

всё

я понял тебя

да я пытаюсь вкурить

завязывай с наркотиками

configSYSTICK_CLOCK_HZ это я так понимаю мы указываем предделитель самого ядра который дёргает xPortSysTickHandler

и вообще завязывай называть это частотой переключения контекста, это именно частота системного таймера, контекст далеко не во всех случаях обязательно переключаться будет

так вот, пока текущая задача не перейдет из running в Blocked или более приоритетная задача не выйдет в running — контекст не переключится

Что он делает вообще? Какая связь между rtos и arduino?

что у тебя в голове?

Что он делает вообще? Какая связь между rtos и arduino?

этот опус проехали

что у тебя в голове?

как у тебя блять предделитель ядра дергает xPortSysTickHandler?

легко

void sys_tick_handler(void) { xPortSysTickHandler(); }

эээ

обыно вроде дефайном их биндяд

дефолтная настройка же

systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB_DIV8);

ну я хз как их биндят

ты где этот код взял?

обработчик прерывания в cmsis не так называется

это libopencm3

ну он, у них такая таблица

выебнулись

есть системный таймер, он тактируется на AHB1 обычно, со своим делителем, у него есть counter, есть порог сброса, порог и есть суть этот предделитель частоты систика (с учетом делителя тактирования). когда таймер сбрасывается, вызывается прерывание xPortSysTickHandler

да, всё правильно

SYSTICK_CLOCK_HZ указывает реальную частоты системного таймера, отличную от частоту ядра

конечно же

))

разобрались

системный таймер очень медленный

ну типа 1 кГц

и вот я надыбал макрос pdMS_TO_TICKS

почему нельзя просто поделить на portTICK_PERIOD_MS?

как в примере собственно написано

почему, можно)

теперь надо понять как расчитать размер стэка

обычно эмпирически

ты понимаешь, что такое стек, что там оказывается и почему у каждой задачи свой стек?

бляха, а формул нет?

каких блять формул

ERROR: S client not available

да

знаю

я как то писал ОС для атмеги8

ну и что же в стек попадает?

и какие формулы должны быть?

там никакого размера стэка не указывалось

я просто сохранял РОН

в общем случае величина стека для задачи является невычислимой

это что за регистр?

и восстанавливал

регистры бщего назначения

их 13 штук вроде

через POP и PUSH засовывал и извлекал из стэка

@shadowsoul тут опять аниме

простая вытесняющая многозадачность

ну то есть нормально да, что одна таска положила на стек 10 байт, потом ты контекст преключил, другая таска положила еще 15 байт на стек и перетерла нахуй все?

я там над этим не заморачивался

там никакой динамики

чо блять значт не заморачвался

ёптваюбмать

меня сейчас за мат забанят

пиздос

какая динамика

как можно без стека на си писать вообще

да бля, ты давно кодил на AVR?

я примерно представляю, как си в ассемблер компилируется

даже если все статикой объявить, как ты функции вызывать будешь

там всё просто

я хз может в атмеге как-то по-другому работает вызов функций, может они там на магнитной ленте контекст вызова сохраняют и в архив сдают

в атмеге стэк нужен тупо для сохранения всяких адрессов возвратов

Функцию там вызывают как сантехников, по номеру из газеты. Это же очевидный троллинг

я сейчас оказался героем «истории одного байта», он там тоже подгорал с того, что кто-то ему сказал, что «нам стек не нужен»