String.replace(/"/g, '')
Вариант в прицнипе рабочий, но я бы лучше сделал что-то вроде
`"Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/101.0.4951.54 Safari/537.36"`.split(/"(.+)"/)[1]
Ну или slice:
`"Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/101.0.4951.54 Safari/537.36"`.slice(1, -1)