673/674 74 серии гуглятся

А так же 675 и 676

Алсо мб сразу ещё более многобитный регистр?

673/674 74 серии гуглятся

их нет в продаже

их нет в продаже

Too old

Алсо мб сразу ещё более многобитный регистр?

12 и больше пойдет

12 и больше пойдет

I2c дораха?

i2c в серию можно, что б на 10-12 штук

А не пойти обсуждать в анархию?

MCP23016, MCP23S17, MBI5026

Есть гусеничная платформа с ардуино на борту. Сделал чтобы ездила, поворачивалась и вот это все. Задача: сделать так, чтобы она поворачивалась на определенный градус. Типа пользователь задаёт 43 градуса, платформа поворачивается. Как это сделать? Я так понимаю мне нужно вращать платформу и сравнивать ее с показанием какого-то датчика угла?

гироскоп ?

А он может? Никогда не сталкивался с работой гироскопа. Он даёт угол относительно чего?

он даёт не угол, но угловую скорость

чтобы получить угол, нужно его проинтегрировать ардуиной

Есть ведь компас цифровой

компас в помещении плохо работает, особенно когда токи к моторам, их магнитные поля, металл в конструкции

А компасы имеют достаточно точности для поворотов? особенно рядом с моторами

думаю для таких вещей и придуман гироскоп

компас в помещении плохо работает, особенно когда токи к моторам, их магнитные поля, металл в конструкции

А как коптеры летают? С токами в моторах и на железных рамах?

Есть гусеничная платформа с ардуино на борту. Сделал чтобы ездила, поворачивалась и вот это все. Задача: сделать так, чтобы она поворачивалась на определенный градус. Типа пользователь задаёт 43 градуса, платформа поворачивается. Как это сделать? Я так понимаю мне нужно вращать платформу и сравнивать ее с показанием какого-то датчика угла?

Если на моторы, которые гусеницы вращают, шаговые, то можно просто считать. как вариант - прямо на гусеницу счетчики поставить

подводные лодки по ним ориентируются. А когда всплывают - уточняют по звездам.

На гусеничной платформе не получится считать достаточно точно, никогда не знаешь, насколько оно проскальзывает, поэтому только гироскоп

и разница очень небольшая

А как коптеры летают? С токами в моторах и на железных рамах?

компас вынесен на стреле, и точность его +-сарай, он гироскоп от дрейфа удерживает

гироскоп же сам имеет дрейф плюс вибрации его постепенно сбивают

Спасибо! Попробую поиграться с гироскопом.

а камера на тележке есть? можно по реперным точкам угол вычислять

готовое решение не дам, но думаю OpenCV в этом поможет

opencv на ардуине, ага

а камера на тележке есть? можно по реперным точкам угол вычислять

Камеры нет.

opencv на ардуине, ага

смотря какой. Камеры для ардуины есть. На минимальном разрешении реперные точки находятся без проблем, если мы не перед белой стеной, конечно.

Спасибо! Попробую поиграться с гироскопом.

Ardupilot платформа поддерживает все это уже, и компас и гироскоп и ускорение с GPS http://ardupilot.org/rover/index.html

платы с полным фаршем стоят от 20-30

Ardupilot платформа поддерживает все это уже, и компас и гироскоп и ускорение с GPS http://ardupilot.org/rover/index.html

не нашел на гусеницах. Суть в том, чтобы на месте мог развернуться.

http://ardupilot.org/rover/docs/parameters.html

Set this to 1 for skid steering input rovers (tank track style in RC controller). When enabled, servo1 is used for the left track control, servo3 is used for right track control

https://www.google.de/search?safe=off&q=ardupilot+tank

А как коптеры летают? С токами в моторах и на железных рамах?

компас с gps вынесен на подставке вверх

а для камер - OpenMV + optical flow

тут такая проблемка, перехожу из бутлодера в основную прошивку и в прошивке не работают прерывания. Вот код перехода https://codepad.co/snippet/EWjMGsfa

пишу в iare

контроллер STM32F302R8

__disable_irq (); а прошивка ж их разрешает?

__disable_irq (); а прошивка ж их разрешает?

да, разрешает

вот сброс периферии перед переходом void reinit_clock(void) { RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_SW; RCC->CR &=~ RCC_CR_PLLON; RCC->CR &=~ RCC_CR_HSEON; //HSE off RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2RSTR_USART1RST; RCC->AHBRSTR |= RCC_AHBRSTR_GPIOARST; RCC->APB2RSTR &=~ RCC_APB2RSTR_USART1RST; RCC->AHBRSTR &=~ RCC_AHBRSTR_GPIOARST; /*RCC->APB1RSTR = 0xFFFFFFFF; RCC->APB1RSTR = 0; RCC->APB2RSTR = 0xFFFFFFFF; RCC->APB2RSTR = 0;*/ }

Коллеги, подскажите пожалуйста как в документах ST называется Zero jitter support on Cortex-M0/Cortex-M0+ processors? А то он нужен, но я в упор не вижу в UM на stm32f3 его упоминания. Узнал об этом режиме тут https://community.arm.com/processors/b/blog/posts/beginner-guide-on-interrupt-latency-and-interrupt-latency-of-the-arm-cortex-m-processors Вот собсвенно описание этого режима: The interrupt latency of Cortex-M processors can be affected by wait states of the on chip bus system, which can result in a small jitter. The Cortex-M0 and Cortex-M0+ processors have an optional feature to force interrupt response time to have zero jitter. This is done by forcing the interrupt latency to be the worst case (i.e. interrupt latency + wait state effect). This feature is typically not used in microcontrollers (just process the interrupt request as quick as possible), but is used in some special SoC designs that demand zero jitter in interrupt responses.

А нафига оно тебе нужно? Софтовый USB делать а-ля AVR?

А нафига оно тебе нужно? Софтовый USB делать а-ля AVR?

Не, задача с однозначным определением частоты входящего сигнала + самому генерить нужно с высокой точностью

Не, задача с однозначным определением частоты входящего сигнала + самому генерить нужно с высокой точностью

таймеры? программно точность в любом случае будет на порядки хуже

Не, задача с однозначным определением частоты входящего сигнала + самому генерить нужно с высокой точностью

Так время реакции на прерывание будет разной всегда, и с этим ничего не поделать. Для такой задачи используют Input Capture, вообще.

Так время реакции на прерывание будет разной всегда, и с этим ничего не поделать. Для такой задачи используют Input Capture, вообще.

мне нужно это время и довести до предсказуемого как раз этой фишкой Zero jitter.

Доброго вечера, подскажите, куда копать. Микроконтроллер stm8l152k4t6. При установки ROP бита (защита от считывания) устройство перестаёт работать, если не ставить его, то всё ОК. В Errata sheet этот случай не описан, (ближайшее похожее, flash залочена, если бутлодер включен и ROP активен, но это не мой случай). Выставляю option byte через ST Visual programmer.

Не, задача с однозначным определением частоты входящего сигнала + самому генерить нужно с высокой точностью

Делается на таймерах легко, причем здесь джитер входа в прерывание? Для подсчёта частоты как и сказали использовать вход захвата, для генерации частоты выход таймера и всех делов.

У тебя точность будет определятся точностью опорного кварца

У тебя точность будет определятся точностью опорного кварца

не только, есть и внешний опорный источник. Да и не все так просто, приходится заводить сразу несколько таймеров пара из котрых стоят в цепочке. И нужна однозначность во времени срабатывания прерывания. По этому и задал именно такой вопрос про zero jitter, а не как это сделать.

может тандем плис и мк все-таки

не только, есть и внешний опорный источник. Да и не все так просто, приходится заводить сразу несколько таймеров пара из котрых стоят в цепочке. И нужна однозначность во времени срабатывания прерывания. По этому и задал именно такой вопрос про zero jitter, а не как это сделать.

тебя не поняли, или не читали )

Ребят, а вот такой вопрос по протоколу Манчестера. Если надо больше абонентов, чем 30, например 100. Получится дать им всем групповую команду, а потом обратиться к какому-то конкретному, зашифровав его адрес в первом слове данных?

Делается на таймерах легко, причем здесь джитер входа в прерывание? Для подсчёта частоты как и сказали использовать вход захвата, для генерации частоты выход таймера и всех делов.

какой нафиг джиттер от входа в прерывание? сейчас у самого захудалого проца на таймерах input capture есть

а если можно не за один период измерять, то точность хоть до пикогерца. лишь бы опорник был хороший

какой нафиг джиттер от входа в прерывание? сейчас у самого захудалого проца на таймерах input capture есть

Ты мне то зачем это написал? Я автору вопроса то же самое говорю

камрады кто нибудь регистрировался на сайте Atmel? регистрируюсь, присылают письмо подтверждения. а потом говорят что логин не верный. жамкаешь забыл пароль, говорят email нет такого. что за фигня там у них

может надо им просто написать?

камрады кто нибудь регистрировался на сайте Atmel? регистрируюсь, присылают письмо подтверждения. а потом говорят что логин не верный. жамкаешь забыл пароль, говорят email нет такого. что за фигня там у них

та же фигня с firefox

не исследовал вопрос, но смена браузера на тупо ie помогла

не исследовал вопрос, но смена браузера на тупо ie помогла

неа, не работает чет

камрады кто нибудь регистрировался на сайте Atmel? регистрируюсь, присылают письмо подтверждения. а потом говорят что логин не верный. жамкаешь забыл пароль, говорят email нет такого. что за фигня там у них

нахуя?

может тебе не туда?