@telecatethysis

Страница 3490 из 5118
Anastasia
17.05.2018
20:54:58
Один из хороших способов войти в клуб, собрать либо пенолет, либо квадракоптер, и обзавестись всем необходимым, а потом попробовать это все подключить/настроить. Можно поскупиться для начала и не покупать цифровые камеры по 500 баксов, а просто сделать на аналоговом видео, также что бы на дроне была: телеметрийка, RC управление, видео передатчик, OSD, регуляторы для моторов, сервоприводы. Потом это все надо собрать в кучу и так, что бы случайно чудо магическая земляная петля не сожгла все к чертям, особенно кайфово когда отработал 10 часов, а потом пол борта на тот свет ушло, из-за кривых рук. Кстати в пиксе, особенно в кубике сделано все более менее нормально. А вот много случаев бывало когда из-за кривых рук многое горело, включая пиксу.
Ты видел исходники на пиксу?) я в шоке в том смысле, что оно небрежное, но работает, а я свои платы вылизываю и они тоже работают... Что-то я делаю не так



Kirill
17.05.2018
20:58:53
И каким образом его можно спалить?
земляные петли, особенно когда на регули идет по 100-200А, то там промежуточные кусочки земли до полетного контроллера, и запиткой от них других частей борта могут пожечь многое. Типа есть земля А-Б-С, если мы тянем все от точки А, то все окей, а если от точки Б или С, то там уже разные будут потенциалы. А если мы точки А и С соединяем еще где то, то еще веселье А вообще там нужно всю эл. схему рисовать борта, ибо может быть весело. На пальцах лучше не собирать ничего.

JustV
17.05.2018
21:00:42
200А ?_?

Google
Kirill
17.05.2018
21:01:17
Ты видел исходники на пиксу?) я в шоке в том смысле, что оно небрежное, но работает, а я свои платы вылизываю и они тоже работают... Что-то я делаю не так
Конечно видел, вообще есть такое правило, идеально тоже плохо, так как все в балансе, может потому оно и работает, что есть мелкие косяки, но зато в ответственных местах косяков нету.

200А ?_?
ну если мультиротор на 8 моторов, каждый кушает по 20-50А. На взлете может такой ток быть, пока отрывается от земли. У меня на кваде 215мм рама может быть до 60А, это уже не говорят про квады с рамой в 1м

JustV
17.05.2018
21:09:53
ну если мультиротор на 8 моторов, каждый кушает по 20-50А. На взлете может такой ток быть, пока отрывается от земли. У меня на кваде 215мм рама может быть до 60А, это уже не говорят про квады с рамой в 1м
Просто было интересно, какими порядками величин оперируют с дронами. Но эт дофига имхо. В таком случае есть ли способ защитить електронику от кривых рук и в штатной работе? И как это правильно делать

Артем
17.05.2018
21:21:12
Всем привет! WBCS и CryptoBazar Fund проводят хакатон 19 мая в Москве. Кому нужна ссылка, пишите в лс)

Kirill
17.05.2018
21:32:37
Просто было интересно, какими порядками величин оперируют с дронами. Но эт дофига имхо. В таком случае есть ли способ защитить електронику от кривых рук и в штатной работе? И как это правильно делать
Вообще там де токи до 200А, уже можно повышать вольтаж, с 3-4S(12-16V) до 12S (45V), что бы минимизировать потери в кабелях от аккума до регулятора. Если это гончий коптер то там 4S, и токи на 4 мотора до 50-60А пики, а средние 15-20-30А. Насчет избежать кривых рук. Да можно, но в таком случае нужно будет разработать электрическую схему всего дрона и ее хорошо обдумать. Либо еще лучше разработать свои печатные платы, начиная от силовой электроники и заканчивая полетным контроллером, но в данное время это не актуально. Ибо тот же полетник "f3 sp racing" на али баксов 10 стоит. Лично у меня из-за кривой разводки земли были глюки полетного контроллера, и ничего не сгорело, но у знакомых даже на той же пиксе много к$ сгорело, причем почти невозможно было определить почему, все работало как надо, а потом почему то сгорало. Хуже всего когда отказ происходит когда коптер в воздухе хотя бы на 50м, и он камнем вниз идет. И вообще если входить в такой профиль работы, не важно, писать прошивку или разрабатывать полетный контроллер, нужно уметь хоть базово летать на коптерах/самолетах, потому что во время разработки мозги будут по другому себя вести, и спасут от многих подводных камней.

Ну и сейчас все и так есть в сети, к примеру канал на ютубе https://www.youtube.com/channel/UCrRvbjv5hR1YrRoqIRjH3QA

Человек-Даук
17.05.2018
21:52:24
Один из хороших способов войти в клуб, собрать либо пенолет, либо квадракоптер, и обзавестись всем необходимым, а потом попробовать это все подключить/настроить. Можно поскупиться для начала и не покупать цифровые камеры по 500 баксов, а просто сделать на аналоговом видео, также что бы на дроне была: телеметрийка, RC управление, видео передатчик, OSD, регуляторы для моторов, сервоприводы. Потом это все надо собрать в кучу и так, что бы случайно чудо магическая земляная петля не сожгла все к чертям, особенно кайфово когда отработал 10 часов, а потом пол борта на тот свет ушло, из-за кривых рук. Кстати в пиксе, особенно в кубике сделано все более менее нормально. А вот много случаев бывало когда из-за кривых рук многое горело, включая пиксу.
таки да Но мой старенький тренер валяется без дела. Надо вообще взять кмд 2.5 и попробывать его по радейке рулить

И каким образом его можно спалить?
ой как нех делать. Коза по воде или просто жгут проводов сопливый

главное что под майкой и под черепной коробкой

200А ?_?
дыа. Дилдаки загрузи в бомболюк и посчитай вес

Вообще там де токи до 200А, уже можно повышать вольтаж, с 3-4S(12-16V) до 12S (45V), что бы минимизировать потери в кабелях от аккума до регулятора. Если это гончий коптер то там 4S, и токи на 4 мотора до 50-60А пики, а средние 15-20-30А. Насчет избежать кривых рук. Да можно, но в таком случае нужно будет разработать электрическую схему всего дрона и ее хорошо обдумать. Либо еще лучше разработать свои печатные платы, начиная от силовой электроники и заканчивая полетным контроллером, но в данное время это не актуально. Ибо тот же полетник "f3 sp racing" на али баксов 10 стоит. Лично у меня из-за кривой разводки земли были глюки полетного контроллера, и ничего не сгорело, но у знакомых даже на той же пиксе много к$ сгорело, причем почти невозможно было определить почему, все работало как надо, а потом почему то сгорало. Хуже всего когда отказ происходит когда коптер в воздухе хотя бы на 50м, и он камнем вниз идет. И вообще если входить в такой профиль работы, не важно, писать прошивку или разрабатывать полетный контроллер, нужно уметь хоть базово летать на коптерах/самолетах, потому что во время разработки мозги будут по другому себя вести, и спасут от многих подводных камней.
100 взлетов и посадок без проблем, минимум на симулаторе.

Google
Человек-Даук
17.05.2018
21:57:49
как по мне самый головняк это вертолеты

Kirill
17.05.2018
22:00:03
100 взлетов и посадок без проблем, минимум на симулаторе.
Да-да, про симулятор забыл. Сейчас есть liftoff в стиме, баксов 12 стоил, + таранис где то достать или какой то пульт подходящий. 100 взлетов и посадок это уже неплохой скилл))

Человек-Даук
17.05.2018
22:02:52
но я на кордах в основном летал

RC SIM

с херовой графикой

на кнопках вообще легко

а когда ручки дергаешь, то труднее.У меня еще аппа кейтай лютый

shiro
17.05.2018
22:54:28


@ergomancer

Ergomancer
18.05.2018
00:40:21
Лол, я даже примерно знаю, где это

к сожалению, перегон там мелкого заложения и практической ценности не представляет. От себя замечу, что в Москве далеко не один такой подвал с приветом.

Yogourt
18.05.2018
00:43:12
Что можно недорогое и практичное подарить технарю на др?

Ergomancer
18.05.2018
00:45:06
Я им даже есть умею!

Yogourt
18.05.2018
00:45:27
У него уже есть

Alice
18.05.2018
00:47:02
Что можно недорогое и практичное подарить технарю на др?
Всякий инструмент, например: Мультитул, карманный мультиметр, паяльник ts100, ножик хороший, фонарик Но проще чулки и тональник Или дилдак качественный

Yogourt
18.05.2018
00:47:38
Насчёт мультиметра идея неплоха

Alice
18.05.2018
00:48:41
Насчёт мультиметра идея неплоха
Недавно взяла ж этот китайский Он в руке удобно лежит



Google
Alice
18.05.2018
00:49:24
По ТТХ тоже годно Особенно учитывая цену

Yogourt
18.05.2018
00:49:49
У меня на работе раза в два меньше валяется,с полным функционалом

Вполне годная штука

Alice
18.05.2018
00:50:32
Как зовется? Аж интересно

Yogourt
18.05.2018
00:53:50
А вот шут его знает.Какое-то невнятное китайское поделие,которое появилось не пойми откуда

Ergomancer
18.05.2018
01:19:53


А вы всё - мотобат, мотобат...

Alexander
18.05.2018
01:46:20
Реактивные ускорители же, как на шаттле. Только стоят не той стороной. Возможно, для торможения.

Ergomancer
18.05.2018
02:11:27
Я понимаю, что шутка циничная и неполиткорректная

но да, украинская космонавтика

Когда вылазишь из подвала станции на платформу и тут вдруг видишь мента



GluckMaker
18.05.2018
02:53:27
https://www.novayagazeta.ru/articles/2018/05/17/76500-aska-i-tovarisch-mayor?utm_source=push





Heavy
18.05.2018
05:11:43
Пролистываю вакансии на хх. Зп у программистов в Москве выросли за год

JustV
18.05.2018
05:19:32
Вообще там де токи до 200А, уже можно повышать вольтаж, с 3-4S(12-16V) до 12S (45V), что бы минимизировать потери в кабелях от аккума до регулятора. Если это гончий коптер то там 4S, и токи на 4 мотора до 50-60А пики, а средние 15-20-30А. Насчет избежать кривых рук. Да можно, но в таком случае нужно будет разработать электрическую схему всего дрона и ее хорошо обдумать. Либо еще лучше разработать свои печатные платы, начиная от силовой электроники и заканчивая полетным контроллером, но в данное время это не актуально. Ибо тот же полетник "f3 sp racing" на али баксов 10 стоит. Лично у меня из-за кривой разводки земли были глюки полетного контроллера, и ничего не сгорело, но у знакомых даже на той же пиксе много к$ сгорело, причем почти невозможно было определить почему, все работало как надо, а потом почему то сгорало. Хуже всего когда отказ происходит когда коптер в воздухе хотя бы на 50м, и он камнем вниз идет. И вообще если входить в такой профиль работы, не важно, писать прошивку или разрабатывать полетный контроллер, нужно уметь хоть базово летать на коптерах/самолетах, потому что во время разработки мозги будут по другому себя вести, и спасут от многих подводных камней.
Ок, если можно купить полётник за 10$ то в чём отличия тех, что за 150-300? Как бы зачем платить больше. "Хуже всего когда отказ происходит когда коптер в воздухе хотя бы на 50м" - а если подстраховать управление движками каким-то условным stm32f0 в экранированом корпусе с отдельным питанием, только для того, чтобы при отказе полётника продержать движки ещё секунды 3 плавно снижая обороты?

Kirill
18.05.2018
05:26:25
Ок, если можно купить полётник за 10$ то в чём отличия тех, что за 150-300? Как бы зачем платить больше. "Хуже всего когда отказ происходит когда коптер в воздухе хотя бы на 50м" - а если подстраховать управление движками каким-то условным stm32f0 в экранированом корпусе с отдельным питанием, только для того, чтобы при отказе полётника продержать движки ещё секунды 3 плавно снижая обороты?
Тот что за 10 баксов больше рейсерский, а вот пикса баксов 200-300, но там полный комплект, с жпс и прочем. Если строить долголет то на пиксе лучше, так как в нее можно загрузить координаты, и заставить летать по ним. Рейсерские это для соревнований на коптерах, в них отсутствует функция летать по точкам. Если 4 мотора, то там отказ одного, приводит к флипу, и это 1 сек, разве что задублировать полетные контроллеры, но в таком случае нужно много думать как они будут калиброваться и активироваться(arm)

Google
Alice
18.05.2018
05:53:49
антеннка и П-контур на 50 Гц :)
можно и так вопрос еще в том на каком расстоянии детектировать а если 4 катушки\антенны с обвязкой сделать - то еще можно понять в каком направлении)

Petr
18.05.2018
05:53:54
катушка с выпрямителем, далее если напруга явно большая приходит на АЦП МК - значит чото рядом
ага, ну, а от силовухи самого коптера ничего туда не наведется?))

Admin


Alice
18.05.2018
05:54:11
ага, ну, а от силовухи самого коптера ничего туда не наведется?))
ну переменку низкочастотную то отличить как-то можно явно

JustV
18.05.2018
05:54:11
антеннка и П-контур на 50 Гц :)
50гц - мм ну да) а габариты?

Kirill
18.05.2018
05:58:15
ага, ну, а от силовухи самого коптера ничего туда не наведется?))
Еще как наведется, если с видосом и телеметрийкой, то это 2 мощных излучателя вч, которые стоят рядом + наводки от силовых линий моторов. Не забываем что там же есть гироскоп, акселирометер, и компас который тоже страдает от электромагнитных находок, а еще жпс. В общем собирайте свои дроны и потом пишите, так без секаса с дронами сложно сказать.

Kirill
18.05.2018
06:02:15
И это интересно, это вам не аудио усилитель разводить, в дронах и разводка питания, и элетрические помехи и электро магнитные помехи, особенно когда все мозги с железом нужно впихнуть в 50х50х50мм

Petr
18.05.2018
06:02:58
да как бы это уровня магнитного детектора на самолет чтобы подлодки искать задача

Andrey
18.05.2018
06:13:03
Утра мыши

Google
JustV
18.05.2018
06:29:16


Leaf
18.05.2018
06:29:54
и коптер будет возить только твой фильтр. он килограмм 10 весить будет!
Кстати, 50 Гц можно попробовать ловить магнетометром же

JustV
18.05.2018
06:30:15
Т.е. есля я правильно представил картину, распределение шумов и мощности излучения будет примерно такое. А задетектить нужно именно 50

Catethysis
18.05.2018
06:33:26
:3

Defragmented
18.05.2018
06:37:05
Т.е. есля я правильно представил картину, распределение шумов и мощности излучения будет примерно такое. А задетектить нужно именно 50
Цифровой фильтр это может очистить, думаю. проще всего засечь через колебание магнитного поля (если компас умеет считывать его 100+ раз в секунду)

Leaf
18.05.2018
06:38:32
Вообще такое НЧ обычно проще ловить через магнитное поле, да. Ну если там не така напряженность, что неонки светятся

Defragmented
18.05.2018
06:39:29
Тут просто сигнал получается гораздо ниже уровня помех
сигнал ниже помех читать можно. тебе ведь нужен 1 бит в 10 секунд, в 1000 событий

Усредняй. Шум уйдет, сигнал останется

Leaf
18.05.2018
06:58:09




Страница 3490 из 5118